Kako nastaviti območja košnje pri Roborock robotski kosilnici?

Območja košnje so eden glavnih razlogov, zakaj je sistem brez fizične
mejne žice tako prilagodljiv. Namesto da bi bil vrt določen z enim kablom v zemlji,
je trata predstavljena kot digitalni zemljevid, ki ga lahko prilagajate v aplikaciji.

Če imate samo eno odprto zelenico, je nastavitev preprosta. Pri bolj običajnem
družinskem vrtu pa se hitro pojavijo sprednja in zadnja trata, stranski pasovi,
gredice, drevesa, terasa, dovoz ali drugi deli, zaradi katerih je smiselno vrt
razdeliti na več območij.

Osnovna logika

Kaj je območje košnje?

Območje košnje je del digitalnega zemljevida, ki ga robotska kosilnica obravnava
kot travnato površino. Lahko gre za eno veliko zelenico ali pa za enega od več
ločenih delov vrta.

Če imate na primer trato pred hišo in še eno za hišo, ju lahko sistem obravnava
kot ločeni območji. Če je med njima varna prevozna pot, lahko dodate povezovalni
prehod. Če varne povezave ni, ostaneta območji ločeni.

Prvi korak

Najprej ustvarite osnovni zemljevid trate

Pred dodajanjem več con mora kosilnica poznati osnovno območje. V aplikaciji
Roborock začnete ustvarjanje zemljevida in sledite navodilom na zaslonu.
Pri ročnem mapiranju kosilnico vodite ob zunanji meji trate.

Vozite mirno in natančno. Posebno pozornost namenite robnikom, stopnicam,
ribnikom, opornim zidovom, gredicam in drugim mestom, kjer mora biti meja
določena z dovolj varnostne razdalje.

1. Pripravite trato.
   
   Pred mapiranjem odstranite igrače, veje, kable, kamenje in druge premične ovire.
   
2. Odprite ustvarjanje zemljevida.
   
   V aplikaciji Roborock izberite možnost za ustvarjanje oziroma urejanje zemljevida.
   
3. Vodite kosilnico ob robu.
   
   Sledite dejanski meji trate in pri nevarnih robovih pustite dovolj prostora.
   
4. Zaključite celoten obhod.
   
   Ko pridete nazaj do začetne točke, zaključite postopek in preverite obliko zemljevida.
   
5. Popravite očitne napake.
   
   Pred avtomatsko košnjo preverite, ali zemljevid pravilno sledi robovom vrta.
   

Večdelni vrt

Kako dodati dodatna območja košnje?

Če ima vrt več ločenih zelenic, lahko posamezne površine dodate kot dodatna
območja. To je uporabno na primer pri hiši, kjer cesta, terasa ali tlakovana
površina fizično ločuje sprednjo in zadnjo trato.

Kosilnico postavite na novo travnato površino, v aplikaciji izberite dodajanje
novega območja in ponovno določite zunanji rob. Ko je območje shranjeno,
postane del skupnega zemljevida vrta.

Kdaj ustvariti ločeno območje?

Ločeno območje je smiselno, kadar ima posamezen del vrta svoj jasen rob
ali je fizično ločen od glavne trate.

• sprednja in zadnja zelenica,
• trata na drugi strani dovoza,
• stranski del vrta,
• ločena zelenica za hišo,
• del vrta z drugačnimi potrebami košnje.

Če med območjema ni poti, po kateri bi se kosilnica lahko varno premaknila,
ju pustite kot ločeni površini. Kosilnico bo v takem primeru treba po potrebi
prestaviti ročno oziroma slediti možnostim, ki jih podpira vaš model.

Povezovanje območij

Kako delujejo prehodi med območji?

Prehod je digitalno določena pot, po kateri lahko kosilnica zapelje iz enega
dela zemljevida v drugega. Namenjen je predvsem povezavi dveh zelenic ali
povezavi oddaljenega območja s polnilno postajo.

Pri ustvarjanju prehoda v aplikaciji kosilnico vodite od začetne do ciljne
točke. Pot naj bo dovolj široka, stabilna in brez stopnic, previsokih robnikov,
nevarnih robov ali drugih mest, kjer samostojna vožnja ni varna.

Prepovedana območja

Kdaj uporabiti no-go cono?

No-go oziroma prepovedano območje je del zemljevida, na katerega kosilnica
ne sme zapeljati. Uporabno je takrat, ko znotraj sicer pravilno mapirane trate
obstaja mesto, ki ga želite izključiti.

To je lahko stalna gredica, občutljiv del vrta ali samo začasno območje,
ki ga želite zaščititi med določenim delom sezone.

Prilagojena košnja

Zakaj je koristno imeti več con?

Glavna prednost con ni samo v tem, da kosilnica ve, kam mora iti. Posamezni
deli vrta imajo lahko različne potrebe glede pogostosti, višine ali načina košnje.

V aplikaciji Roborock so glede na model in programsko opremo na voljo nastavitve
za košnjo celotnega zemljevida, izbranih območij ter robov. Pri podprtih modelih
je mogoče posameznim conam določiti tudi različne preference in urnike.

Primer: sprednja in zadnja trata

Sprednji del vrta je lahko bolj izpostavljen soncu in raste hitreje,
zadnji del pa je v senci in potrebuje drugačen režim.

• različna pogostost košnje,
• različni termini,
• izbira samo določene cone,
• ločena robna košnja, kjer je podprta,
• prilagajanje nastavitev glede na sezono.

Natančen nabor nastavitev je odvisen od konkretnega modela in različice
programske opreme, zato aplikacijo in firmware redno posodabljajte.

Urejanje zemljevida

Kdaj je treba zemljevid popraviti?

Zemljevid ni nekaj, kar morate po prvem dnevu nujno pustiti nespremenjeno.
Če pri prvih košnjah opazite, da je določena meja preblizu robu, da kosilnica
težko uporablja prehod ali da želite izključiti nov del vrta, zemljevid ustrezno prilagodite.

• kosilnica redno zapelje preblizu nevarnemu robu,
• na določenem mestu pogosto izgublja čas ali se obrača,
• prehod med območji ni dovolj primeren,
• na vrtu dodate novo gredico ali drug element,
• spremenite obliko trate,
• želite dodati ali odstraniti no-go območje,
• dodate nov del trate.

Pogoste napake

Najpogostejše napake pri nastavljanju območij

Kontrolni seznam

Preden zemljevid pustite delovati samostojno

1. Preverite vse zunanje meje.
   
   Posebej nevarne robove, stopnice, zidove, ribnike in druge kritične dele.
   
2. Preverite vsako območje.
   
   Na zemljevidu naj bodo samo površine, ki jih dejansko želite kositi.
   
3. Preizkusite prehode.
   
   Opazujte, ali jih kosilnica brez težav uporablja v obe smeri.
   
4. Preverite no-go cone.
   
   Prepričajte se, da kosilnica občutljiva območja pravilno obvozi.
   
5. Izvedite prvo nadzorovano košnjo.
   
   Tako najhitreje ugotovite, ali je treba zemljevid še nekoliko prilagoditi.